контент


  ДОМОЙ
  НОВОСТИ  
  IT АКАДЕМИЯ
  WAP-ВЕРСИЯ
  ФОРУМ
  БЕЗОПАСНОСТЬ
  ПРОГРАММИРОВАНИЕ
  ИНСТРУМЕНТ ВЕБМАСТЕРА
  ВСЁ ДЛЯ КПК
  СТАТЬИ NEW
  СОФТ
  ВИДЕО
  X-INFO
  ПРОКСИ ЛИСТ
  IT МУЗЫКА
  АНЕКДОТЫ
  ССЫЛКИ
  ТЕХ. ПОДДЕРЖКА
  ПРАВООБЛАДАТЕЛЯМ
  О НАС


IP посетителя

54.166.236.238


:: admins ::

Администрация никак не связан с авторами и содержимым ссылок
Реклама




кодинг - алгоритмы - двухмерный поворот обьекта


  Итак в статье я рассмотрю алгоритм 2d поворота обьекта. Как-то мне захотелось написать простенькую гамесу, так просто, для души. В игре я сделал самолёт, он должен был летать =) Тут то я и столкнулся с проблемой расчёта координат вершин поверхности самолёта. Поизвращавшись с полчаса, я придумал простой, и на мой взгляд правильный алгоритм расчёта координат. Итак, танцевать будем от того, что есть Центральная Точка (CP) и допустим 7 вершин у самолёта, из которых он состоит (как полигон), а так же от главного поворота - текущее состояние обьекта. Итак, я думаю я вас совсем заморочил, пожалуй, лучшим вариантом будет вот эта картинка

Итак, как же вычислить координаты всех точек имея CP и Угол Поворота (angle).
Для начала внимательней рассмотрим картинку и что мы имеем. Расстояние от CP до точки 1, это первое. У нас есть угол поворота angle, например он равер 0, это два. Так же мы имеем угол, под которым находится расстояние от CP до 1 (angle1) допустим оно равно у нас 10 градусам. И у нас собственно есть сама координата CP.
Ну чтож, за работу!
Чтобы вычислить координату точки под текушим углом, нужен примерно такой алгоритм:

(координата X точки 1) = (координата X точки CP) + ((Расстояние от CP до точки 1) * косинус (((angle + angle1) * (число ПИ) / 360)))

(координата Y точки 1) = (координата Y точки CP) - ((Расстояние от CP до точки 1) * синус (((angle + angle1) * (число ПИ) / 360)))

Алгоритм на самом деле очень простой - мы просто вычисляем точку окружности с радиусом, равным длинне CP-точка1, и углом angle + angle1. Это формула строится на элементарной математике. Вместо 360 кстати можно использовать и меньшие и большие велечина, в нашем случае - 360, я выбрал потому, что на школьном тран-спор-тире 360 делений =) Увеличив это число мы регулируем "шаг" - на сколько повернётся обьект, я бы порекомендовал сделать эту величину поменьше, к примеру 180, если не надо большой точности, и напротив если она требуется, то увеличить этот параметр, раза в два.

Ну и на последок я приведу пример процедуры высчитывающей координаты всех точек. Процедура будет на дельфи, но я думаю переделать её под СИ или АССЕМБЛЕР не составит труда.

Листинг 1.0 - процедура расчёта точек под заданным углом
var // глобальные переменные
  plane_pnts : array[1..7] of TPOINT; //количество вершин
  plane_coord : TPOINT; // координаты самолёта (CP)
  plane_tangage : integer; // наклон самолёта plane_rgn

...

procedure DrawPlane(angle);
begin

plane_pnts[1].X := plane_coord.X +
  round(18*cos((plane_tangage-10)*pi/180));
plane_pnts[1].Y := plane_coord.Y -
  round(18*sin((plane_tangage-10)*pi/180));

plane_pnts[2].X := plane_coord.X +
  round(23*cos((plane_tangage-25)*pi/180));
plane_pnts[2].Y := plane_coord.Y -
  round(23*sin((plane_tangage-25)*pi/180));

plane_pnts[3].X := plane_coord.X +
  round(20*cos((plane_tangage-40)*pi/180));
plane_pnts[3].Y := plane_coord.Y -
  round(20*sin((plane_tangage-40)*pi/180));

plane_pnts[4].X := plane_coord.X +
  round(5*cos((plane_tangage-30)*pi/180));
plane_pnts[4].Y := plane_coord.Y -
  round(5*sin((plane_tangage-30)*pi/180));

plane_pnts[5].X := plane_coord.X +
  round(15*cos((plane_tangage-150)*pi/180));
plane_pnts[5].Y := plane_coord.Y -
  round(15*sin((plane_tangage-150)*pi/180));

plane_pnts[6].X := plane_coord.X +
  round(30*cos((plane_tangage-180)*pi/180));
plane_pnts[6].Y := plane_coord.Y -
  round(30*sin((plane_tangage-180)*pi/180));

plane_pnts[7].X := plane_coord.X +
  round(20*cos((plane_tangage-220)*pi/180));
plane_pnts[7].Y := plane_coord.Y -
  round(20*sin((plane_tangage-220)*pi/180));

plane_rgn := CreatePolygonRgn(plane_pnts, 8, ALTERNATE);
FillRect(dc, SkyRect, backg_brsh);

end;



SLAyer

Другие статьи

Свой вопросы по кодингу задавайте мне, пишите на slayer@comp-info.ru

По всем вопросам и предложениям по сайту пишите на info@comp-info.ru
 
c

for coders







Права на содержащиеся на сайте материалы принадлежат авторам.

copyright comp-info.ru © 2005